Se desea un sitema que tenga un OS=20%
num=[0 1];
den=conv([1 1],conv([1 2],[1 3]));
sys=tf(num,den)
Transfer function:
1
----------------------
s^3 + 6 s^2 + 11 s + 6
» rltool
Sabemos por teoría que, para un sistema de segundo orden:
Despejando el coeficiente de amortiguamiento ζ en función del O.S.
Queremos un O.S. de 0.2 (es decir 20%), si reemplazamos en la fórmula obtenemos:
Viendo la respuesta ante una entrada escalon:
En Simulink
